Automatische Maschinensteuerung: Fehlerfrei baggern für jedermann

Die Technik „Grade mit Assist“ macht das Arbeiten mit dem Kettenbagger produktiver und effizienter. Gerade bei der Erstellung des Feinplanums greift es dem Fahrer entscheidend unter die Arme. Die neue Technik ist die erste für Cat-Bagger verfügbare Fahrer-Assistenzfunktion mit halbautomatischer Löffel-Steuerung. Sie kommt erstmals bei Baggern des Typs Cat 323E und Cat 323F zum Einsatz. Grade mit Assist automatisiert die Erstellung des Feinplanums beim Abziehen. Normalerweise bedient der Fahrer die beiden Joysticks und wandelt gleichzeitig drei radiale Bewegungen in eine lineare Bewegung um. Die Geschwindigkeit, die er dabei erreicht, hängt maßgeblich von seinem Talent und seiner Erfahrung ab. Bei Assist wird diese Aufgabe von der Halbautomatik übernommen. Sowohl erfahrene als auch weniger erfahrene Baggerfahrer erstellen dadurch nach Angaben von Caterpillar das Soll-Planum bis zu 45 Prozent schneller als mit dem klassischen Abziehen von Hand und Messgehilfen. Werden bereits 2D-Anzeigessysteme verwendet, die dem Fahrer lediglich Informationen zur Position des Löffels liefern, ohne aktiv in die Steuerung einzugreifen, liegt der Zeitvorteil von Assist laut Cat noch bei 30 Prozent. Aber nicht nur beim Planum hilft die neue Technik. Auch Gräben, Fundamente und Böschungen können damit zeitsparend hergestellt werden.

Caterpillar hat die Kettenbagger mit der 2D-Steuerung „Cat Grade Control“ (CGC) zusätzlich mit dem neuen Feature „Assist“ für die automatische Höhensteuerung der Löffelschneide ausgerüstet. Es wurde in das bekannte „Grade“-System integriert und basiert auf den vertrauten Anzeigen und -Joysticks. Alle Komponenten – wie Winkelsensoren, Bordrechner oder Display – sind von Caterpillar entwickelt und ganzheitlich in die Maschine integriert worden.

Bereits beim Basissystem profitiert der Baggerfahrer von den Anzeigen von CGC wie der Längs- und Querneigung oder den akustischen Höhen- und Tiefenwarnungen. Die Assist-Technologie geht noch einen Schritt weiter und beschleunigt die automatische Erstellung des Feinplanums. Durch die Integration in die Maschine und Hydraulik steht die volle Leistung an der Löffelschneide zur Verfügung. Über den gesamten Schnitt ist eine präzise Steuerung gewährleistet, und der Fahrer kann schneller und mit weniger Aufwand ein genaues Planum in der Höhe erstellen. Grade mit Assist ist flexibel erweiterbar: Kunden, die komplexe Geometrien im Straßen- und Erdbau erstellen müssen, können das System mit einer 3D-GPS-Maschinensteuerung von Trimble/Sitech (z.B. GCS900) aufrüsten.

Dadurch, dass die Löffelschneide im Automatikbetrieb nicht unter das Soll-Planum vom Fahrer gerückt werden kann, wird ein zu tiefes Ausheben vermieden. So werden unnötiger Materialmehraushub und Nacharbeit vermieden. Gerade in Situationen wie im Kanalbau oder Baugrubenaushub, wo der Fahrer die Höhe schlecht einschätzen kann, spielt Assist seine Stärken aus.

Die Markteinführung der Assist-Technik beginnt mit dem neuen Kettenbagger 323F, der ab Werk optional mit diesem Feature bestellt werden kann. Für bereits im Einsatz befindliche Bagger vom Typ Cat 323E L gibt es einen Nachrüstsatz zur Aktualisierung. Das Grade Control-System ist immerhin schon in zwei Modellen standardmäßig verbaut, und zwar in den Cat-Baggern der XE-Serie, 336F XE und 352F XE. Weil es sich um voll integrierte Caterpillar-Technik handelt, übernimmt den Service bundesweit und einheitlich der Cat-Händler Zeppelin.

Caterpillar auf der bauma: Halle B6, Stand 106 und Freigelände Mitte, Stand 709/9