Bosch Rexroth warnt per Joystick-Vibration vor Kollisionen mit Baumaschinen

Bosch Rexroth ist mit einem neuartigen System zur haptischen Kollisionsvermeidung für den bauma-Innovationspreis 2022 nominiert. Auf Basis einer präzisen Umfelderkennung per Ultraschall warnt die Assistenzfunktion Fahrerinnen und Fahrer von Baggern, Radladern und anderen Baumaschinen per Vibration am Joystick vor drohenden Zusammenstößen. Vorteil der Technik: Auch bei lauten Umgebungsgeräuschen und ohne Blick auf das Display kommt die Warnung direkt in den Händen des Fahrers an. Anders als bei einem rein visuellen oder akustischen Feedback bleibt die Aufmerksamkeit dabei nahezu uneingeschränkt beim Arbeitsvorgang, was wertvolle Reaktionszeit spart.

An der Art und Intensität des haptischen Feedbacks - das Vibrationssignal lässt sich bezüglich Intensität und Vibrationsmuster variieren - können die Fahrer*innen die Entfernung des Objekts ablesen. Dadurch lässt sich bei langsamer Annäherung der Abstand zu einer Gefahrenquelle einschätzen. Wird die Maschine mit zwei Joysticks bedient, kann das System durch Vibration des jeweiligen Joysticks sogar die Richtung vermitteln, aus der sich das Objekt nähert. In Kombination mit einer entsprechenden Visualisierung auf dem BODAS-Display lässt sich die Position genau lokalisieren. Für höhere Automationsstufen besteht zudem die Möglichkeit eines automatischen Bremseingriffs über das elektrohydraulisch gesteuerte Fremdkraftbremsventil GEMINI von Bosch Rexroth. Erfolgt keine rechtzeitige Reaktion auf die Warnung, wird der erforderliche Bremsdruck automatisch aufgebaut.

Das Assistenzsystem setzt sich aus Hard- und Software-Bausteinen aus dem BODAS-Ökosystem zusammen. Hierzu zählen neben der Software die USS Ultraschallsensoren inklusive intelligenter Auswerteeinheit, Sense+ Joysticks, DI4 Displays und RC-Controller. Besucher*innen der bauma können die haptische Kollisionsvermeidung vom 24. bis 30. Oktober 2022 im Rahmen des „Automation Demonstrators“ in Halle A3, Stand 327 live an einem Baggerarm-Modell ausprobieren.

Sogenannte „virtuelle Wände“ ermöglichen eine situationsspezifische Arbeitsraumüberwachung, so dass Bagger, Radlader und weitere Baumaschinen insgesamt deutlich sicherer und produktiver arbeiten. Die dafür neu entwickelte Software gestattet die flexible Einrichtung spezifischer Sicherheitsbereiche durch den Anwender. Die entsprechende Parametrierung kann beispielsweise über das BODAS Touch-Display oder mit Hilfe einer "Teach-In"-Funktion erfolgen.